
রোবটটি উত্তাপযুক্ত বালতি-আর্ম ট্রাকে উচ্চ উচ্চতায় চড়ে, সাবস্টেশন গ্যান্ট্রির ইনসুলেটর স্ট্রিংগুলির কাছে যায় এবং তারপরে, এটি বহন করা টুলকিটটি দিয়ে, ফুলদানির টুকরোটিকে এক হাতে প্রতিস্থাপন করে, দানিটিকে ডান কোণে ঘোরায় অন্য হাত দিয়ে, এবং তারপর শেষ হয়ে গেলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে টুলকিটটি সরিয়ে দেয়। একটি "হাত" ফুলদানির টুকরোটিকে প্রতিস্থাপন করার জন্য ঠিক করে, একটি "হাত" দানিটিকে ডান কোণে ঘোরায়, বাম এবং ডান "হাত" একসাথে কাজ করে ক্ষয়প্রাপ্ত ইনসুলেটরটি অপসারণ করে এবং নতুন ইনসুলেটর ইনস্টল করে, এবং তারপর স্বয়ংক্রিয়ভাবে দূরে সরিয়ে দেয়। টুলকিট শেষ হলে। ...... এটি 2 জুন প্রথম আন্তর্জাতিক সাসপেনশন ইনসুলেটর পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন রোবট সিস্টেমের কাজের দৃশ্য, যা পূর্বে গুয়াংজি পাওয়ার গ্রিড কোম্পানি দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। গুয়াংজি ইলেকট্রিক পাওয়ার রিসার্চ ইনস্টিটিউট (এর পরে "গুয়াংসি ইলেকট্রিক পাওয়ার রিসার্চ ইনস্টিটিউট" হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে) দ্বারা সিস্টেমটি সফলভাবে স্বাধীনভাবে বিকশিত হয়েছিল।
"প্রথাগত ম্যানুয়াল পরিদর্শনের সাথে তুলনা করে, এই রোবোটিক সিস্টেমটি প্রতিটি ইনসুলেটর টুকরো পরিদর্শন করতে 10 সেকেন্ডেরও কম সময় নেয় এবং ইনসুলেটরগুলির স্বাধীন প্রতিস্থাপনকে সক্ষম করে, যা ফ্রন্ট-লাইন কর্মীদের শ্রমের তীব্রতাকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে এবং নিরাপত্তাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।" সাউদার্ন পাওয়ার গ্রিড কোম্পানির প্রথম শ্রেণীর কারিগরি বিশেষজ্ঞ গুও লিজুয়ান, প্রজেক্ট লিডার এবং গুয়াংজি ইলেকট্রিক পাওয়ার রিসার্চ ইনস্টিটিউটের সিনিয়র ইঞ্জিনিয়ার, রোবটটির কাজের সাইটে পরিচয় করিয়ে দেন।
"অতীতে, ম্যানুয়াল পরিদর্শন এবং ইনসুলেটর স্ট্রিংগুলির প্রতিস্থাপন, পুরো অপারেশন প্রক্রিয়াটি উচ্চ উচ্চতায় সম্পন্ন করা হয়, বিশেষত গরম এবং রৌদ্রোজ্জ্বল আবহাওয়ায়, উচ্চ উচ্চতায় এই ধরনের শারীরিকভাবে চাহিদাপূর্ণ, কার্যকরীভাবে চাহিদাপূর্ণ এবং বিপজ্জনক কাজ চালানো খুব কঠিন। দীর্ঘ সময়, যা আমাদের জন্য চালিকা শক্তি এই রোবটটি ম্যানুয়াল কাজের পরিবর্তে তৈরি করা।" গুও লিজুয়ান বলেছেন যে পাওয়ার গ্রিডের নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করার মূল ব্যবসা হিসাবে, পাওয়ার গ্রিড সরঞ্জাম পরিচালনা এবং রক্ষণাবেক্ষণে উচ্চ বিপদ এবং উচ্চ শ্রম তীব্রতার মতো সমস্যা রয়েছে। এই সমস্যাগুলির প্রতিক্রিয়া হিসাবে, তিনি একটি "সাবস্টেশন সাসপেনশন ইনসুলেটর পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন রোবট" তৈরি করার জন্য একটি প্রযুক্তিগত গবেষণা দলের নেতৃত্ব দেন।
কোনো নজির অনুপস্থিতিতে, গুও লিজুয়ান ইনসুলেটর পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন রোবট সিস্টেম, মোবাইল উত্তোলন প্ল্যাটফর্ম, ডাবল-আর্ম কোলাবরেটিভ ওয়ার্ক সিস্টেম এবং বিশেষ কাজের টুলকিট সহ দলটিকে নেতৃত্ব দেন। প্রযুক্তিগত কৃতিত্বটি ডিসেম্বর 2022 সালে গুয়াংজি ঝুয়াং স্বায়ত্তশাসিত অঞ্চল দ্বারা আয়োজিত প্রকল্পের স্বীকৃতি পাস করেছে।
বর্তমানে, প্রকল্পটি সফলভাবে সাসপেনশন ইনসুলেটর স্ট্রিংগুলির কম এবং শূন্য মূল্যের পরিদর্শন এবং নানিং 220kV শিবু সাবস্টেশনে ক্ষয়প্রাপ্ত ইনসুলেটরগুলির একক অংশের স্বাধীন প্রতিস্থাপনকে উপলব্ধি করেছে, ম্যানুয়াল টাওয়ার পরিদর্শন এবং সাসপেনশন ইনসুলেটর প্রতিস্থাপনের শ্রমের তীব্রতা এবং বিপদ হ্রাস করেছে, এবং "মানুষের পরিবর্তে যন্ত্র" উপলব্ধি করা।
এছাড়াও, গুও লিজুয়ান এবং তার দল সফলভাবে বিশ্বের প্রথম "ইনসুলেশন গ্যাস লিকেজ ডিটেকশন রোবট" তৈরি করেছে, যা প্রথাগত যোগাযোগের গ্যাস লিকেজ সনাক্তকরণের সমস্যা সমাধান করে যার জন্য যন্ত্রপাতি ব্ল্যাকআউটের প্রয়োজন হয়, বিদ্যুতের সাহায্যে গ্যাস লিকেজ সনাক্তকরণের হার বৃদ্ধি করে এবং সনাক্তকরণের সময় হ্রাস করে। . লিকেজ ত্রুটির চিকিত্সার পরে সরঞ্জামগুলিতে গ্যাস ফুটো হওয়ার পুনরাবৃত্তি হয় না।
"পাওয়ার গ্রিড ইকুইপমেন্টের স্মার্ট অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য রোবটের মূল প্রযুক্তি এবং প্রয়োগ" এর প্রধান উদ্ভাবন পয়েন্ট হিসাবে, ইনসুলেটর সনাক্তকরণ এবং প্রতিস্থাপন রোবট এবং অন্তরক গ্যাস লিক সনাক্তকরণ রোবট চীনা ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং সোসাইটি দ্বারা অনুমোদিত হয়েছিল, এবং চীনা একাডেমি অফ ইঞ্জিনিয়ারিং-এর শিক্ষাবিদ ওয়াং ইয়াওনানের নেতৃত্বে মূল্যায়ন কমিটি এই সিদ্ধান্তে পৌঁছেছে যে "প্রকল্পটি প্রযুক্তিগতভাবে কঠিন, বেশ কয়েকটি উদ্ভাবনী প্রযুক্তিগত ফলাফল অর্জন করেছে, এবং রোবট সমর্থনের মূল প্রযুক্তিতে আন্তর্জাতিক শীর্ষস্থানীয় স্তরে পৌঁছেছে। বুদ্ধিমান অপারেশন এবং পাওয়ার গ্রিড সরঞ্জাম রক্ষণাবেক্ষণ"।
সম্প্রতি অনুষ্ঠিত 2023 গুয়াংজি বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি পুরস্কার সম্মেলনে, প্রকল্পের ফলাফলের প্রধান উদ্ভাবন পয়েন্ট হিসাবে রোবট সিস্টেমের দুটি সেট "রোবট সমর্থন গ্রিড সরঞ্জাম বুদ্ধিমান অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ কী প্রযুক্তি এবং অ্যাপ্লিকেশন" 2022 গুয়াংজি ঝুয়াং দ্বিতীয় পুরস্কার জিতেছে স্বায়ত্তশাসিত অঞ্চল বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি অগ্রগতি পুরস্কার।




